L’église d’Ernonheid dédiée à Saint-Joseph date de 1922. On signale déjà une chapelle à cet endroit en 1666.

Seule la tour est ancienne. (banc et chaire de vérité XVIIe s.). Visitable lors des offices.Elle a une nef unique, un large transept et un chœur à abside semi-circulaire.

A l’intérieur, on peut admirer une fresque de l’artiste peintre Pierre Petit : « La tempête apaisée » dans laquelle se trouve saint Joseph et la Vierge Marie.